7月22日至7月24日第十八屆全國大學生智能汽車競賽（華東賽區）在南京信息工程大學舉行，經過激烈的角逐，我校由嚴屹宏老師、阮觀強老師和袁偉光老師指導的6支隊伍獲得一等獎1項、二等獎4項、三等獎1項。

全國大學生智能汽車競賽以汽車電子為背景，是涵蓋自動控製、模式識別🎙、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業的創意性比賽🤼👱🏻‍♂️，是一個具有科學的嚴謹性和技術的創新性的綜合競賽。在我校被列為A2類競賽，屬於高校學科競賽中被教育部承認的能計入各大學評比總分的競賽，也是屬於中國高等教育學會的高校競賽評估與管理體系研究工作組發布全國普通高校大學生競賽分析報告中的56項競賽之一。

沐鸣平台5個專業的同學參與其中🚵🏽‍♀️，此次競賽是相關專業同學參與率最高的一屆比賽，也是參賽隊伍最多的一屆比賽，對於剛接觸智能汽車的他們來說具有非常大的挑戰。正所謂👳🏼‍♂️，一個好的電氣工程師從點燃一顆芯片開始⛺️🍶。一次次的失敗👩🏽‍🍼，一次次的反思，徹夜不滅的燈光，見證著他們的努力。無論何時🪯，他們始終秉承著精益求精的精神。

WDI智能車社團，是一個其樂融融，互幫互助的大家庭。有著和藹可親的嚴屹宏老師以及競賽經驗豐富的石雄飛，郭帥宏等學長學姐與新同學們攜手同行🪀🤳，從懵懂無知到獨擋一面，智能汽車見證了他們的成長。

在第18屆全國智能車比賽中，他們經歷了風雨，但依然披荊斬棘勇往直前，師生一起克服了各種困難📴🫅🏼，充分展現了機械學子的實踐創新能力👵🏻🙆🏻‍♀️。榮獲全國總決賽二等獎、華東區賽一等獎！

下面讓我們來看看參賽隊員代表本次參賽的感受吧！

1.電能接力——永不言棄，砥礪前行

在備賽的初期，我們製作的發射端發生了多次爆炸🔙，我們的信心受到了巨大的挫折，在老師和學長們的幫助下我們在比賽的前一天晚上完成的賽車調試🧶。正式比賽的第一天🌝👨🏼‍🍼，因一行代碼的BUG導致無法發車，我們一度想要放棄，但在老師和學長們的鼓勵下🐳🫸🏿，我們重拾信心，最終在第二天的比賽實現發車最終完賽🙆🏼‍♀️。智能車比賽不僅幫我們開拓了眼界，還結識到了一幫誌同道合的朋友。祝福我們社團越辦越大，越來越好👇🏽！

2. 智能視覺——勇於嘗試，揚帆起航

智能視覺組的任務是通過AI算法加持下的程序🎯，控製麥輪小車識別和拾取隨機散落的不同圖片🧊，涉及機械結構與硬件電路設計、圖像處理與路徑規劃和麥輪車模的底盤控製👩‍🍳，對只參加過標準賽道的我們🔂，這是一個全新的挑戰🏄🏿‍♂️👜。一輪輪的調整機械結構🧮，一遍遍的更換硬件電路🏞，一次次的修改程序代碼，在這個沒有技術儲備的領域，智能視覺組“起航”隊的隊員們，用努力與拼搏👨‍✈️，取得總決賽全國二等獎和現場挑戰賽全國第三名的好成績，照耀了每一位為智能車奮鬥的隊員🛰👮🏽‍♂️。

3. 單車越野組——心堅石穿，知難而進

單車組賽道從往年室內的平地換到了凹凸不平的操場，坑窪的場地給小車的行進帶來了不小的挑戰。從直立到直立行駛🪷，從直行到拐彎轉圈、從直流電機到無刷電機、從GPS定位到慣性導航，不斷的調參、不斷地試錯與積累，在團隊的一起努力下，在比賽前一周完成了單車的穩定前行與循跡🎋🦙。最後在比賽中獲得了華東賽區二等獎。但過程中還有許多遺憾〽️，因實際效果不理想導致放棄了GPS定位和無刷電機驅動的方案🎹。雖然能力所限未能做到最好，但相信未來能做得更好🛀🏻。

4. 極速越野——冒險之旅，永爭第一

極速加越野，這炫酷的組合，將室外、極速、避障等高難度元素集在一起，這是硬實力和運氣的雙重考驗。面對層層挑戰，我們將比賽任務拆解，逐步找出並解決困難，直至最後成車。想法美好🎼，但困難總會存在——主板燒毀👎🏻、銅柱斷裂、舵機損壞問題不斷。臨近比賽，車模傳動系統出現損壞🔲，這對我們團隊是不小的打擊👨🏻‍🦽。在帶隊老師和全體隊員的商討下，選擇了一個冒險的解決方案。比賽時滿載團隊努力與智慧的小車越過重重障礙一舉拿下華東賽區一等獎。極速越野比賽是一次冒險之旅和極限挑戰。

5. 三輪攝像頭——披荊斬棘，砥礪前行

今年的車模限高是15cm🤤，這使攝像頭所涉獵到的範圍大大縮小，提高了對元素識別的難度🤽🏼‍♀️。我們整天都抱著電腦坐在賽道特殊元素旁，根據上位機傳輸過來的圖像進行編程與優化👨🏼‍💻。經過許多天的編程與調整參數，最後小車第一次能完整跑完所有元素的那一刻，成就感滿滿！但比賽總會留有遺憾🧙🏿‍♂️，在實驗室的賽道每次都能準確入庫🦿，賽前也模擬了賽場上的入庫，但真正在賽場上卻失敗了💪🏽。雖然有挫折與遺憾，還是獲得了華東賽區二等獎，這也是對我們這麽多天的汗水的肯定，期待明年再戰！

6. 負壓電磁——勇於嘗試，自強不息

負壓電磁組的比賽任務是使用自製的車模🧑🏻‍🦽，自主編程，通過檢測賽道上的電磁信號🫅🏿➙，控製車模的方向🏑，由完成賽道的時間排名，並通過兩個無刷電機提供下壓力，增加摩擦力，從而提高速度🤶🏻，這十分考驗小車的穩定性🫵🏼。華東賽區開賽前，小組成員把大部分時間投入到實驗室🦹🏻‍♀️，小車從無到有🏌🏽‍♀️，從艱難完賽到流暢運行👩🏼‍⚖️🫚，雖然比賽成績不達預期☞，但也得到了寶貴的經驗，相信下次一定會越做越好🤱🏼🤸🏼‍♂️。