一、個人簡介

劉俊，女，1971年12月出生，漢族，江西宜春人，碩士，副教授。

二、主要學習與工作經歷

1994年於原華中理工大學（現華中科技大學）獲製冷❤️、低溫技術及壓縮機專業學士學位🥏；2004年於華東理工大學獲機械設計及理論（機電一體化方向）碩士學位🤾‍♀️。1994年7月於沐鸣平台工作至今☣️。

三🧓🏼、主要科研工作與成績

主要致力於基於機器人（無人機）的創新設計與動力學仿真分析🤹🏻、智能識別與檢測、視覺導引與位姿控製方向的研究，發表了一系列學術論文🧫。在基於圖像的智能檢測、機器人視覺慣性SLAM、遙操作仿生機器人位姿控製等方面取得一定進展。擔任SCI二區國際期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》等國際期刊審稿人，近幾年來發表學術論文（SCI、EI🧑🏿‍🦰、中文核心等）30余篇🤲🏽，申請專利10余項。

近五年主持的主要科研項目⇢：

縱向項目：

1、 智能無人機探索項目（2018-2020）📄，項目負責人🍀；

2💂🏽‍♂️、 分布式移動儲能系統集成及自行走關鍵技術研究（2022-2024），項目參與🚤。

橫向項目：

1、 汽輪機葉片基於微型智能機器人的磁粉探傷技術研究（2020-2022），項目負責人；

2、 汽輪機部件外觀檢測用微型智能機器人研製（2021-2023）🪗，項目負責人🤣；

3、 核電汽輪機轉子預扭葉片輔助裝配系統研製（2023-2024），項目負責人。

四、主要研究方向

主要致力於基於機器人的創新設計、復雜工況機器人運動與動力學仿真與分析、智能檢測機器人（圖像識別、三維重建🤸🏼‍♀️、缺陷投影等）、機器人多傳感器融合SLAM方向的研究👩🏻‍🚒。

五🙎🏼‍♀️、招生專業領域

機械工程🐲、智能製造技術

六、聯系方式

郵件地址：liuj@sdju.edu.cn，021-38221280